Sokan – hibásan – miniatűr dobermannak nevezik. Valójában a törpepincser sokkal régebbi fajta, mint a dobermann. Ilyen típusú kutyákat már 300 évvel ezelőttről ismerünk.

Tulajdonképpen Németországban, a Rajna vidékén tenyésztették ki, valószínűleg egy nagyobb termetű – talán manchester - terrierből, amelyre (eltekintve attól, hogy fülét és farkát kurtítják) eléggé hasonlít.

Elegáns megjelenésű, arányos testalkatú, 25-30 cm marmagasságú, 2-4 kg-os, rendkívül élénk és éber kutyus. Kitűnő őrző, amellett hallása, látása messze túlszárnyalja sok más fajtáét. Természetesen hajlama van a házőrzéshez, emellett kiváló patkánsvadász. Erre természetesen (vagy inkább: sajnos) ma már nemigen használják, főleg csak kedvencként tartják.